Foi criada em 1941 sob a direcção de Bento de Jesus Caraça. Desde essa data até 1948, ano da morte do seu fundador, foram publicados 114 títulos, 145 volumes, com uma tiragem global de quase 800 mil exemplares. A Biblioteca Cosmos surge como materialização de um projecto de formação e divulgação cultural para massas populares que lenta e seguramente vinha sendo prosseguido desde há uma década atrás. Bento de Jesus Caraça propunha-se dar ao maior número de pessoas o máximo possível de cultura geral, tornar acessível a todos uma visão geral do mundo físico e social, a sua vida e os seus problemas.
Para conseguir alcançar os seus objectivos, Bento de Jesus Caraça estabeleceu uma rede de colaborações entre a intelectualidade sensibilizada, tentando trazer ao nível do homem comum o património cultural comum. A conjugação de todos estes factores levou ao imediato sucesso do projecto.